Специализированные модули серии I-8000(W) с параллельной шиной и серии I-87000(W) с последовательной шиной предназначены для работы с импульсными сигналами с частотой следования порядка сотен килогерц. В зависимости от конкретного типа данные модули реализуют функции подсчёта количества импульсов и частоты их следования, функции обработки сигналов от относительных энкодерных датчиков положения, выдачу импульсных ШИМ-сигналов. Для подсчёта импульсов с частотой следования до 100 Гц рекомендуется использовать модули дискретного ввода-вывода общего назначения серии I-87000(W) с последовательной шиной, у которых по каждому дискретному входу поддерживается 16-разрядный счетчик. Каждый модуль представляет собой съемное интерфейсное устройство, в пластиковом корпусе с LED индикацией и разъемами для подключения относительных энкодерных датчиков положения. Контроллеры серий XP-8000, WP-8000, LP-8000, VP-2000 и iP-8000 допускают работу только с модулями в высокопрофильном конструктиве (high-profile), отличительным признаком которых является наличие литеры ‘W’ в обозначении.