Для быстрой передачи данных между разными устройствами или датчиками используются модули ввода-вывода, которые могут быть, как интегрированными, так и внешними. Сигналы передаются в цифровом виде по верхнему уровню используя разные внешние интерфейсы и разные протоколы, от чего может менять скорость передаваемой информации. Модули ввода-вывода, могут иметь интерфейс (RS-485, Ethernet,FRnet) и протокол передачи данных (DCON; Modbus-RTU, DCON; Modbus-TCP, HTTP). Для каждой задачи наиболее рациональным использованием может стать нужная модель устройства.